OEM & Lieferant Ausgabe 2/2019 - OEM & Supplier 2/2019 by VEK Publishing

75 Ab jetzt übernimmt einYASKAWASechsachser des Typs MOTOMAN MH24 vollautomatisch die Be- und Entladung des Bearbeitungszent- rums. Der Grund, warum dieser Roboter ohne Programmierung und ohne Teachen seitens des Anwenders auskommt, befindet sich an der Zellendecke: Hier ist ein hochleistungsfä- higes 2D-Bildverarbeitungssystem montiert, das über die eigenentwickelte Prozesssteue- rung mit dem YASKAWA-Roboter kommu- niziert. So erhält der Roboter die genauen Positionsdaten der Rohteile und kann die Teile selbsttätig der Reihe nach abgreifen. Diese überzeugende Lösungwar einer vonmeh- reren entscheidenden Gründen für den Einsatz eines Sechsachsers von YASKAWA: „Für die reibungslose Kommunikation und Datenüber- mittlung zwischen Bildverarbeitung und Robo- ter mussten wir tief in die Steuerung des MH24 eingreifen. Bei Robotern anderer Hersteller wäre dies entweder gar nicht oder nur sehr um- ständlich möglich gewesen. YASKAWA bietet hier mit der DX200 Steuerung alle Möglichkei- ten, umuns die Arbeit enorm zu erleichtern“, so Kösters. Aber zurück zum Arbeitsablauf: Mit einem ge- griffenen Kunststoffteil fährt der MH24 durch die geöffnete Beladetüre des Bearbeitungszen- trums zur Werkstückaufnahme. Hier entnimmt der Sechsachser mit seinemFertigteilgreifer ein komplett bearbeitetes Teil, dreht das Greifsys- tem um 180 Grad und positioniert mit dem Roh- teilgreifer ein unbearbeitetes Werkstück in der Aufnahme. Anschließend legt der MH24 das Fertigteil ab und holt sich ein weiteres Rohteil aus der Werkstückschublade. Während dieses Bearbeitungskreislaufes kann der Anlagen- bediener hauptzeitparallel die beiden anderen Schubladen der Beladezelle bestücken. Umrüsten in Rekordzeit Wie schnell die Anlage im Praxisbetrieb umzu- stellen ist, zeigt sich bei ISO-TECH immer dann, wenn ein Variantenwechsel ansteht. „Der Be- diener muss lediglich die Abmessungen der neuen Teilevariante in das Graphikdisplay der Anlagensteuerung eingeben und die Greifer- backen des Roh- und Fertigteilgreifers mecha- nisch auf die entsprechenden Abmessungen einstellen. Dank einer Schnellspannvorrich- tung lässt sich diese Einstellung innerhalb weniger Minuten ausführen“, betont Kösters. Diese beeindruckende Flexibilität, die sich mit einfachen Mittel realisieren lässt, erlaubt ISO-TECH die wirtschaftliche Bearbeitung von Losgrößen bis runter zu einem Dutzend oder nochweniger Teilen. Eine Umrüstzeit von unter zehn Minuten macht’s möglich. Was sowohl ISO-TECH als Anwender wie auch Kösters als Hersteller der Roboter-Beladezelle freut, ist die hohe Verfügbarkeit der Prototy- penzelle. Ausfälle gab es bislang keine, so dass auch eigentlich erwartete Nachbesserungen ausblieben. Dennoch wird es noch kleine Op- timierungen geben, ehe diese Anlage als Stan- dardzelle an den Start geht. So soll der MOTOMAN MH24 bei künftigen Standardzellen durch den neuerenMOTOMAN GP25 ersetzt werden. Für den Einsatz in den Roboterzellen sind alle YASKAWA-Roboter erste Wahl: „Auch der neue GP25 ist perfekt geeignet für Einsätze anWerkzeugmaschinen. Dank seiner sehr schlanken Bauweise und der innerhalb des Arms geführten Medien- leitungen kommt der Sechsachser auch mit beengten Platzverhältnissen bestens zurecht. Zudem ist das Handgelenk optimal gegen das Eindringen von Spänen geschützt. Und hohe Verfügbarkeit zählt ohnehin zu den YASKAWA Stärken“, so Kösters. Mit der Pilotzelle, die ihre Bewährungsprobe bei Iso-Tech mit Bravour bestanden hat, er- öffnet Kösters Maschinenbau ein neues Ge- schäftsfeld. „Wir sind überzeugt, mit dieser wegweisenden Standardzelle eine perfekte Beschickungslösung für Werkzeugmaschinen und Bearbeitungszentren bieten zu können. Der große Vorteil unserer Zelle besteht in ihrer einzigartigen Flexibilität sowie in ihrer kinderleichten Bedienung, die keinerlei Robo- tikkenntnisse erfordert“, so Kösters. YASKAWA Europe GmbH www.yaskawa.eu.com/de Webseite Bei der Umrüstung müssen lediglich die Backen des Roh- und Fertigteilgreifers auf die neuen Teileabmessungen eingestellt werden. Die schlanke Bauform der YASKAWA-Roboter begünstigt Einsätze unter beengten Platzverhältnissen. Die Beladung der Werkstückschubladen erfolgt manuell und hauptzeitparallel. Die Beladezelle lässt sich kinderleicht über einen Touch- screen bedienen. Kösters Maschinenbau GmbH www.koestersmaschinenbau.de