Unternehmen&Trends - Ausgabe zur HANNOVER MESSE 2019

wie Kuhn weiß: „Durch diese Absteppungen kommt es zu dreidimensionalen Verformun- gen der Oberfläche, die zu einer verbesser- ten Luftzirkulation beitragen und somit der Schweißbildung entgegenwirken.“ Mit der Roboter-Nähzelle gelingt die automa- tische Herstellung der Kurvennähte im Stepp- stich schnell, prozesssicher und wirtschaftlich. Lediglich das Einlegen und Entnehmen des Artikels in der fest am Roboterhandgelenk montierten Schablone erfolgt noch manuell. Alle weiteren Arbeitsschritte teilen sich Robo- ter und Nähmaschine. Dabei fährt der Roboter exakt die vorgegebene Bahn des Nahtverlaufs im Takt der Nähmaschine ab. Auf den Zehn- telmillimeter genau bewegt, dreht und kippt der Motoman GP7 den Artikel und berück- sichtigt dabei in Echtzeit die Korrekturwerte der stationär angeordneten Bildverarbeitung, über die Toleranzen des Naturmaterials Leder ausgeglichen werden. Überragende Qualitätsanmutung Die Artikel, die die Anlage verlassen, weisen eine überragende Qualitätsanmutung in einer Präzision auf, die in Handarbeit nicht zu rea- lisieren wäre. „Wer unseren Nähroboter nicht kennt, wird sich zweifellos Fragen zum Her- stellverfahren dieser Artikel stellen“, so Kuhn. Im Gegensatz dazu sind manuell geführte Nähprozesse fehleranfällig und erfordern eine intensive abschließende Qualitätsprü- fung. RoQom 6000 hingegen dringt mit der Kom- bination aus Nähroboter und kameragestütz- tem Toleranzausgleich in ein neues Qualitäts- level vor. Durch den automatisierten Prozess lässt sich die Fehlerquote signifikant redu- zieren, Ausschuss an den teueren Artikeln nahezu gänzlich vermeiden, die Liefertreue verbessern und Zeit sparen. Aber sicher re- produzierbare Qualität und hohe Wirtschaft- lichkeit des Verfahrens sind nur die eine Seite der Medaille. Was die Anwender aus der Au- tomobilindustrie besonders begeistert, ist die neue Freiheit im Hinblick auf anspruchsvolls- te Nahtverläufe: „Der Kreativität der Designer sind im Hinblick auf Nahtverläufe nun kaum noch Grenzen gesetzt. Das wird sich in Zu- kunft im Interieurbereich auswirken und eine noch stärkere Individualisierung erlauben“, ist sich Kuhn sicher. Neben dem Nähen von Autositzbezügen lie- gen bei KMF bereits weitere Anfragen seitens der Automobilindustrie vor, bei denen es um Türtafeln für Seitenverkleidungen sowie um dreidimensionales Nähen am Armaturenbrett geht. Zudem kann sich Dietmar Kuhn gut vorstellen, das robotergestützte Nähen auch in anderen Bereichen einzusetzen, wie beim Nähen von Filtern und technischen Textilien: „Die Mög- lichkeiten des Verfahrens sind endlos, eine aktuelle Anfrage betrifft das Roboternähen von Tüchern für Neugeborene.“ Industrie 4.0-kompatibles Verfahren Der Einsatz der Robotik samt moderns- ter Steuerungstechnik schafft endlich die Voraussetzung, Nähprozesse in Industrie 4.0-Umgebungen einzubinden. Dabei las- sen sich die modularen Stand-alone-Zellen einfach in bestehende Prozesse integrie- ren. RoQom 6000-Anlagen sind hochflexi- bel, sowohl im Hinblick auf die Umstellung auf andere Artikelvarianten sowie in puncto Anlagenerweiterung. So können einzelne Zellen Schritt für Schritt zu kompletten Fer- tigungslinien ausgebaut werden, bei denen die manuelle Bestückung und Entnahme der Artikel durch automatisierte Beschickungen substituiert werden. „Selbstverständlich können wir den jetzt eingesetzten Motoman GP7 auch durch YASKAWA-Sechsachser mit noch höherer Reichweite ersetzen, so dass wir auch Arti- kel mit größeren Dimensionen nähen können. Und wir können bei Bedarf auf unsere gro- ßen Säulennähmaschinen zurückgreifen, um dreidimensional arbeiten zu können. Unter diesen Voraussetzungen sehen wir großes Potenzial für das robotergestützte Verfah- ren als Basis für die Zukunft des Nähens“, so Kuhn. ■ YASKAWA Europe GmbH www.yaskawa.eu.com Webseiten KMF Maschinenbau GmbH www.kmf-maschinenbau.de Unternehmen & Trends  21 Ein Motoman GP7 von Yaskawa bildet die Basis für das vollautomatisierte Nähsystem RoQom 6000. Mit dem Nähroboter gelingt die automatische Herstellung der Kurvennähte im Steppstich schnell, prozesssicher und wirtschaftlich.